کله بری

Webots یک منبع باز و برنامه دسک تاپ چند پلتفرمی است که برای شبیه سازی روبات ها استفاده می شود. این یک محیط توسعه کامل را برای مدل سازی ، برنامه و شبیه سازی روبات ها فراهم می کند.

این برنامه برای استفاده حرفه ای طراحی شده است و به طور گسترده در صنعت ، آموزش و تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد. Cyberbotics Ltd. Webots را به عنوان محصول اصلی خود به طور مداوم از سال 1998 حفظ می کند.

طراحی شبیه سازی های روباتیک را به راحتی با استفاده از کتابخانه بزرگ دارایی Webots که شامل روبات ها ، سنسورها ، محرک ها ، اشیاء و مواد است ، تکمیل کنید.

مدلهای CAD موجود خود را (از مخلوط کن یا از URDF) وارد کنید. نقشه های OpenStreemap را وارد کنید.

برای ویرایش شبیه سازی و کنترل کننده های ربات خود از یک GUI مدرن استفاده کنید.

در توسعه پروژه رباتیک خود در وقت خود صرفه جویی کنید.

تنظیم محیط های تعاملی داخلی یا فضای باز.

از Webots برای ایجاد نمونه های اولیه ربات ، توسعه ، آزمون و اعتبار سنجی الگوریتم های کنترل خود و کنترل ، آموزش روباتیک به دانش آموزان و غیره استفاده کنید.

Webots Core مبتنی بر ترکیبی از یک GUI مدرن (QT) ، یک موتور فیزیک (Ode Fork) و یک موتور ارائه دهنده OpenGL 3. 3 (WREN) است. روی ویندوز ، لینوکس و MACOS اجرا می شود. شبیه سازی Webots می تواند به عنوان فیلم ، صحنه های تعاملی HTML یا انیمیشن ها صادر شود یا حتی با استفاده از WebGL و WebSockets به هر مرورگر وب پخش شود.

ربات ممکن است در C ، C ++ ، Python ، Java ، Matlab یا ROS با یک API ساده که تمام نیازهای اصلی روباتیک را پوشش می دهد ، برنامه ریزی شود.

اصول اولیه را که از طریق آموزش می گذرد ، بیاموزید.

نمونه های ساده ای را که در خارج از جعبه کار می کنند ، کاوش کنید.

برای به دست آوردن یک مستندات جامع ، از جمله گره های Webots و API ها ، به راهنمای کاربر Webots و Webots Reference مراجعه کنید تا بتوانید آنها را کنترل کنید.

Webots ما را برای راهنمای اتومبیل کشف کنید و یاد بگیرید که چگونه با استفاده از ابزارها و رابط های یکپارچه در نرم افزار شخص ثالث ، شبیه سازی های کارآمد خودرو را تنظیم کنید.

Webots قوی ، قطعی و مستند است.

برای اطمینان از کیفیت کد ، هر اصلاح کد مورد بررسی قرار می گیرد و به یک تست تست اتوماتیک که تمام API را آزمایش می کند ارسال می شود. سازگاری به عقب تضمین شده و به خوبی بین نسخه های اصلی ثبت شده است. هر نسخه با استفاده از تست های تضمین کیفیت انجام شده توسط انسان ارزیابی می شود.

به انجمن ما بپیوندید

جامعه Webots عمدتاً در Discord فعال است که در آن می توانید پاسخ های سریع به هر یک از سؤالات خود پیدا کنید ، و در GitHub که می توانید مشکلات را گزارش کنید ، و هرگونه اصلاح را رصد کنید. سؤالات مورد علاقه عمومی باید در مورد Stackoverflow با برچسب Webots پرسیده شود.

آخرین اخبار ما را در توییتر ، LinkedIn یا YouTube دنبال کنید.

Robot معیار را کشف کنید.

معیار Robot یک برنامه آنلاین مبتنی بر Webots است. این مجموعه ای از چالش های برنامه نویسی ربات را ارائه می دهد که موضوعات مختلف را در طیف گسترده ای از سطوح دشواری می پردازد. این معیارها بر اساس یک پشته نرم افزار 100 ٪ رایگان منبع آزاد به صورت رایگان به عنوان شبیه سازی آنلاین ارائه می شوند. عملکرد به دست آمده توسط کاربران به صورت آنلاین ضبط و نمایش داده می شود.

پشتیبانی فنی رسمی از طریق خدمات بلیط پشتیبانی ما (در طی 24 ساعت کاری پاسخ داده می شود) در دسترس است.

ما همچنین مشاوره ، تحولات سفارشی و آموزش در صورت تقاضا را ارائه می دهیم.< Span> Discover Robot Benchmark. net.